一、个人基本情况
郭杰,中共党员,助理研究员,第二批南海新星、海南省第五高层次人才、海南省科技特派员、bevictor1946韦德官网(bevictor1946韦德官网)硕士生导师,浙江大学农业工程系学科博士后(合作导师:何勇教授),华南农业大学工程公司硕博连读博士(导师:杨洲教授),美国华盛顿州立大学精细与自动化农业系统中心国家公派联合培养博士(Prof. Qin ZHANG课题组),长期从事农业信息化、智能新能源农机装备研发相关研究。相关工作得到了中国国际电视台(CGTN)的专栏宣传报导(https://radio.cgtn.com/podcast/news/5/How-smart-farming-is-helping-the-planet-and-also-our-health/2713527),和哥斯达黎加香蕉官方监管机构(国家香蕉公司CORBANA)的持续关注,并在第四届中国—非洲经贸博览会上进行了团队成果的展示和讲解。
主持第二批南海新星项目科技创新人才项目、海南省自然科学基金面上项目、国家资助博士后研究人员计划项目(同时获得2025年度博士后科研业绩评估考核第3档资助)、bevictor1946韦德官网十四五高层次人才引进项目、浙江大学博士后国(境)外学术交流项目;参与国家重点研发计划项目、广东省重点领域研发计划项目、广东省自然科学基金面上项目、bevictor1946韦德官网人工智能赋能研究生课程建设项目等。参加第四届全国农业工程类专业青年教师讲课竞赛并获得优秀奖。海南省第四届优秀研究生导师团队、bevictor1946韦德官网2025年“就业工作先进个人”。近五年以第一、通讯作者在Computers and Electronics in Agriculture (SCI, 一区Top, IF5: 9.3), Artificial Intelligence in Agriculture (SCI, 一区Top, IF: 12.4), Postharvest Biology and Technology (SCI, 一区Top, IF5: 6.9), Journal of Field Robotics (SCI, 一区Top, IF5: 7.2)等刊物上发表SCI论文15篇;以第一、第二发明人(导师第一)获国家授权发明专利13项。近五年多次受邀在中国工程院工程科技学术研讨会-“农业人工智能战略”、“一带一路”国际智能农业装备发展大会、植物表型组学青年科学家论坛、第一届农业食品前沿国际学术研讨会(ISAF-1)暨AgriFood期刊创刊论坛、第六届世界青年科学家峰会(优秀口头报告)、第三届“中国—东盟采后生物学与贮藏物流技术研讨会”暨“一带一路”果品产业科技创新会议、第二届世界农业科技创新大会、第六届国际农业与生物系统工程大会(CIGR)、美国农业与生物工程师学会(ASABE)学术年会、中国农业机械学会学术年会、第七届中国农机青年科学家论坛、中国农业工程学会学术年会、第十届中国国际智慧农业与信息化高峰论坛等国内外学术会议上作口头报告。
担任Agricultural Products Processing and Storage专刊主编兼第一届青年编委,AgriFood创刊副主编,中国工程院农业学部院刊Frontiers of Agricultural Science and Engineering (FASE) 2025年度青年编委兼农业工程学科编辑(副主编),Plant Phenomics第三届青年编委,Intelligence & Robotics第二届青年编委,Smart Forestry专刊主编兼第一届青年编委,Journal of Bionic Engineering第二届青年编委,Food Wellness第一届青年编委,Agricultural Engineering第一届青年编委,Modern Agricultural Equipment第一届青年编委;第五届物联网、通信与智能技术国际会议(IoTCIT 2026)组织委员会委员兼分会召集人;第十届机器人与自动化工程国际会议(ICRAE 2025)大会委员会技术项目主席兼分会召集人/共同主席,第五届可持续发展大数据国际论坛(FBAS 2025)组织委员会委员兼分会召集人;Computers and Electronics in Agriculture, Artificial Intelligence in Agriculture, Engineering Applications of Artificial Intelligence, Critical Reviews in Food Science and Nutrition, Horticulture Research, Food Frontiers, Postharvest Biology and Technology, Industrial Crops and Products, Biosystems Engineering, Journal of Field Robotics, Scientia Horticulturae, Journal of the ASABE, Information Processing in Agriculture、Food Reviews International、Journal of Food Engineering、农业机械学报等知名学术杂志审稿人。被聘为中国农业机械学会青年工作委员会第七届委员、教育工作委员会第十二届委员、设施园艺与果蔬机械分会第二届委员、丘陵山区农林机械分会第二届委员;中国农业工程学会青年科技工作委员会第十一届委员、人工智能和农业机器人委员会第一届委员;国际食物营养与安全协会(IADNS)秘书;教育部学位与研究生教育发展中心学位论文质量评审专家,第十二届国际园艺研究大会(IHRC)墙报评审专家等。
研究工作请详见谷歌学术:
https://scholar.google.com/citations?user=SYq0eYQAAAAJ&hl=en
二、主要研究方向
w 果蔬智能采收机器人(香蕉采收、落梳De-hand);
w 天然橡胶智能化生产装备(固定式、自走式、轨道式割胶)
w 气候变化与农业生态碳氮循环、机器学习与大数据驱动下的农林生态建模
w 农产品品质无损检测与包装保鲜、植物表型;
w 智慧果园/胶林(土壤-果树/橡胶树-机械互作);
w 农机农艺融合、新能源农业装备、农田管理智能决策优化
三、开设课程
主讲本科生课程《三维造型技术》,32学时。
四、近年的代表性成果
i. 主持或参与的主要科研项目:
1) 第二批南海新星项目科技创新人才项目(个人类),基于果实-茎秆-机械互作的香蕉冲击插切式落梳机理研究,30万元,在研,主持。
2) 海南省自然科学基金(面上项目),基于视觉感知-机械托接耦合的香蕉蕉穗无损仿形采收机理研究,8万元,在研,主持。
3) bevictor1946韦德官网十四五高层次人才引进项目,多约束场景下香蕉全场连贯落梳的视觉认知-机构切割耦合机制与低损承接方法研究,10万元,在研,主持。
4) 国家资助博士后研究人员计划项目(同时获得2025年度博士后科研业绩评估考核第3档资助),基于仿人落梳行为的香蕉落梳装置“定-切-接”作业机制研究,28万元,结题,主持。
5) 浙江大学博士后国(境)外学术交流项目,第六届国际农业与生物系统工程大会(CIGR 2024,韩国济州),1万元,结题,主持。
6) 国家重点研发计划项目,粮食作物精准智慧化生产管理关键技术与集成示范,2340万元,结题,参与。
7) 广东省重点领域研发计划项目,丘陵山地省力化机械栽培智能装备研究与示范,500万元,结题,参与。
8) 广东省自然科学基金面上项目,柔顺机构非线性分析及其零刚度特性设计研究,10万元,结题,参与。
ii. 公开发表SCI/EI学术论文(按发表时间排序):
1) Guo J (郭杰)*, Chen P, Qiu J, Liu Z, Zhang X. Design and simulation of a banana bunch grabbing and transporting device based on unmanned aerial vehicle[C]. 2025 10th International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE), Haikou, China, 2025 IEEE, pp. 192-201(EI)
2) Guo J (郭杰)*, Wang Y, Qiu J, Zhang X. Three-dimensional parametric design and simulation verification of a banana stem bundling device for post-harvest processing[C]. 2025 10th International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE), Haikou, China, 2025 IEEE, pp. 133-139(EI)
3) Guo J (郭杰)*, Xia S, Qiu J, Zhang X. Design and simulation analysis of a synchronous clamping device for banana pseudo-stems in cableway transportation[C]. 2025 10th International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE), Haikou, China, 2025 IEEE, pp. 96-104(EI)
4) Guo J (郭杰)*, Pan R, Qiu J, Zhang X (张喜瑞)*. Portable banana fruit grabbing device for the banana post-harvest process[C]. 2025 10th International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE), Haikou, China, 2025 IEEE, pp. 51-58(EI)
5) Qiu J, Guo J (郭杰)*, Liu J, Zhang Z, Xu R, Zhang L, Zhao H, Xia L, Cao C, Zhang X (张喜瑞)*. Design and experiment of multi-joint hand for natural rubber tapping robot based on human-like “grasp-grip-push” behavior[C]. 2025 10th International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE), Haikou, China, 2025 IEEE, pp. 34-41(EI)
6) Qiu J, Zhang X, Guo J (郭杰)*, He T, Zhang L, Fu S, Pan R, Jia K. Research progress of spectroscopic detection technology in agricultural product quality detection[J]. Agricultural Products Processing and Storage 2026,2(1):22.(SCI)
7) Zhao H, Chen Y, Guo J (郭杰)*, Liu J, Zhang Z, Zhang X (张喜瑞)*. Cutting dynamics modeling and parameter configuration optimization of rubber tree multi bark-layer composite system based on dynamic finite element method and quasi-static mechanical testing[J]. Computers and Electronics in Agriculture 2026,240:111165.(SCI)
8) Qiu J, Zhang X, Guo J (郭杰)*, Xiao J, Zhang L, Fu S, Xu R, Cao C. Guideline for non-destructive testing of agricultural product quality using spectral imaging technology[J]. AgriFood: Journal of Agricultural Products for Food 2025,1(1):4-14.(SCI)
9) Guo J (郭杰), Yang Z (杨洲), Liu Y, Han X, Huang Z, Zhang W, Duan J*, He Y (何勇)*. Development and field evaluation of a radial large-stroke adaptive end-effector for continuous robotic harvesting of banana fruits at different stalk diameters[J]. Journal of Field Robotics 2025,42(6):2892-2907.(SCI)
10) Guo J (郭杰), Yang Z (杨洲), Karkee M, Duan J*, He Y (何勇)*. Robotization of banana de-handing under multi-constraint scenarios: Challenges and future directions[J]. Artificial Intelligence in Agriculture 2025,15(1):1-11.(SCI)
11) Guo J (郭杰), Liu Y, Karkee M, Feng X, Huang Z, Wang Y, Zhang W, Li X*, He Y (何勇)*. Determination and quantitative evaluation of early postharvest hidden damage in fresh strawberry fruit based on coupling of dynamic finite element method and response surface methodology[J]. Computers and Electronics in Agriculture 2024,227:109588.(SCI)
12) Guo J (郭杰), Yang Z (杨洲)*, Karkee M, Jiang Q, Feng X*, He Y (何勇)*. Technology progress in mechanical harvest of fresh market strawberries[J]. Computers and Electronics in Agriculture 2024,226:109468.(SCI)
13) Guo J (郭杰), Yang Z (杨洲), Karkee M, Han X, Duan J*, He Y (何勇)*. Dynamic finite element simulation of the collision behavior and multi-parameter quantitative characterization of the damage degree of banana fruit in the post-harvest operations[J]. Postharvest Biology and Technology 2024,219:113284.(SCI)
14) Guo J (郭杰), Karkee M, Yang Z (杨洲)*, Fu H, Li J, Jiang Y, Jiang T, Liu E, Duan J*. Discrete element modeling and physical experiment research on the biomechanical properties of banana bunch stalk for postharvest machine development[J]. Computers and Electronics in Agriculture 2021,188:106308.(SCI)
15) Guo J (郭杰), Karkee M, Yang Z (杨洲)*, Fu H, Li J, Jiang Y, Jiang T, Liu E, Duan J*. Research of simulation analysis and experimental optimization of banana de-handing device with self-adaptive profiling function[J]. Computers and Electronics in Agriculture 2021,185:106148.(SCI)
16) Guo J (郭杰), Duan J*, Yang Z (杨洲)*, Karkee M. De-handing technologies for banana postharvest operations—Updates and challenges[J]. Agriculture 2022,12(11):1821.(SCI)
17) Guo J (郭杰), Fu H, Yang Z (杨洲)*, Li J, Jiang Y, Jiang T, Liu E, Duan J*. Research on the physical characteristic parameters of banana bunches for the design and development of post-harvesting machinery and equipment[J]. Agriculture 2021,11(4):362.(SCI)
18) Guo J (郭杰), Duan J, Li J, Yang Z (杨洲)*. Mechanized technology research and equipment application of banana post-harvesting: a review[J]. Agronomy 2020,10(3):374.(SCI)
19) Guo J (郭杰), Jin M, Duan J, Li J, Fu H, Zhao L, Xu Z, Ding Y, Jiang Y, Yang Z (杨洲)*. Design and experiment of banana de-handing device based on symmetrical shape deployable mechanism[J]. Symmetry 2020,12(3):415.(SCI)
20) 杨洲*, 郭杰, 金莫辉, 段洁利, 付函, 许泽宇. 基于恒力机构的香蕉落梳装置设计与自适应性分析[J]. 农业机械学报 2019,50(6):148-155.(EI)
iii. 已授权的中国发明专利(按发表时间排序):
1) 郭杰, 何勇, 刘羽飞, 等. 一种香蕉蕉茎夹持装置[P]. 中国: ZL202410353487.5, 2026-01-23. (发明专利, 授权)
2) 郭杰, 何勇, 冯旭萍, 等. 一种旋转式草莓采摘末端执行器[P]. 中国: ZL202310965080.3, 2025-09-30.(发明专利, 授权)
3) 杨洲, 郭杰, 付函, 等. 一种基于刚柔耦合并联机构的香蕉落梳平台[P]. 中国: ZL202011029708.1, 2022-05-10.(发明专利, 授权)
4) 段洁利, 郭杰, 杨洲, 等. 一种多功能香蕉落梳机[P]. 中国: ZL202110019472.1, 2022-03-25.(发明专利, 授权)
5) 杨洲, 郭杰, 段洁利, 等. 一种同步自定心可升降直线切割式香蕉落梳装置[P]. 中国: ZL202110018540.2, 2021-12-14.(发明专利, 授权)
6) 段洁利, 郭杰, 杨洲, 等. 一种自适应香蕉果穗轴的落梳切割平台[P]. 中国: ZL202011029691.X, 2021-09-24.(发明专利, 授权)
7) 杨洲, 郭杰, 段洁利, 等. 一种基于线切割可变径自适应香蕉果轴落梳刀具[P]. 中国: ZL201911146445.X, 2021-02-19.(发明专利, 授权)
8) 杨洲, 郭杰, 金莫辉, 等. 一种可变径冲击插切式香蕉落梳装置[P]. 中国: ZL201810446488.9, 2020-12-11.(发明专利, 授权)
9) 杨洲, 郭杰, 段洁利, 等. 基于可展机构的自适应香蕉果轴的恒力落梳刀具[P]. 中国: ZL201911297728.4, 2020-12-11.(发明专利, 授权)
10) 杨洲, 郭杰, 付函, 等. 基于类虹膜齿轮机构的可变径冲击插切式香蕉落梳机[P]. 中国: ZL201910476135.8, 2020-07-31.(发明专利, 授权)
11) 杨洲, 郭杰, 金莫辉, 等. 基于恒力机构的可自适应蕉茎的香蕉落梳装置[P]. 中国: ZL201811295106.3, 2020-04-17.(发明专利, 授权)
12) 杨洲, 郭杰, 金莫辉, 等. 一种可变径自适应旋转切割式香蕉落梳刀具[P]. 中国: ZL201810446477.0, 2019-11-15.(发明专利, 授权)
13) 杨洲, 郭杰, 金莫辉, 等. 一种可自适应环抱蕉茎的插切式香蕉落梳装置[P]. 中国: ZL201810446574.X, 2019-08-13.(发明专利, 授权)
五、主要荣誉与奖励
w 海南省第五高层次引进人才
w 第二批南海新星科技创新人才(个人类)
w 国家资助博士后研究人员计划(同时获得2025年度博士后科研业绩评估考核第3档资助)
w 第四届全国农业工程类专业青年教师讲课竞赛 优秀奖
w 第六届世界青年科学家峰会(WYSS 2024)“优秀口头报告”
w 第一届农业食品前沿国际学术研讨会暨AgriFood创刊论坛“最佳墙报”
w 海南省第四届优秀研究生导师团队
w bevictor1946韦德官网2025年“就业工作先进个人”
w 2021、2020年博士研究生国家奖学金
w 2020年国家留学基金委(CSC)建设高水平大学公派研究生项目A1奖学金
w 华南农业大学2021年大北农励志奖学金
w 华南农业大学2021、2020、2019年博士研究生一等学业奖学金
w 华南农业大学2021年“85研究生奖学金”之工程公司“研究生之星”
w 2018年在井冈山全国团干部教育基地完成培训,获“优秀学员”称号
w 获华南农业大学2017-2018年度“优秀志愿者”称号
w 获塔里木大学2017年“优秀毕业生”称号
w 获新疆图木舒克市银丰现代农业装备有限公司2016-2017年度一等奖学金
w 2015、2014年老员工国家励志奖学金
欢迎各位同学报考团队研究生。